郁南县的交通条件，历史上水路交通比较方便、发达，而陆路交通相对滞后，成为障碍经济发展的软肋。1979年后，为适应经济发展的需要，改善投资环境，贯彻“民办公助”“民工建勤”的公路建设方针，以集资、捐资、贷款、国家补助的办法筹集资金，加快建设步伐。1994年，县委、县政府提出 “建设大通道，改善大环境”的工作思路，把公路建设作为基础设施和改善投资环境的重点工作来抓，全县公路建设得到较快发展。1997年全县基本实现村村通公路；1999年5月1日，郁南县南江口镇与德庆县城的德庆西江大桥建成通车，省道352、368线经西江大桥与国道321线连接，逐步改善交通；2012年云罗高速公路双凤至双东段建成通车；2015年至2021年间，郁南县都城至南广铁路郁南站一级公路（高铁大道）新建、省道S368线南江口花坛至高铁站段改建等一批一级公路建设相继完成，实现高铁片区连接提速，人民出行便捷高效；怀阳高速郁南段建成通车，串联二广、广佛肇和广梧高速组成“千里旅游画廊”，完善粤西北地区高速公路网布局；罗阳高速双东出入口至千官一级公路建成通车，郁南、罗定两地融通交流增强，交通网络综合能力提升。1994至今，全县新建公路733公里，改造公路800公里（水泥路、沥青路）。

  截至2024年底，郁南县公路通车里程达到2121.321公里，公路密度108.11公里/百平方公里，高速公路密度5.19公里/百平方公里，其中，建成通车的高速公路3条、高速公路通车里程达到101.877公里，普通国道1条、通车里程50.435公里，普通省道7条、通车里程362.377公里。拥有西江航道64公里，沿线有都城、南江口两个港区，宜建港岸线8485米。全县建设多个内河港口、码头、公路桥梁和公路站场等设施。全县建成以省道为干线、县道为支线、村道为脉络，二级公路通市达镇，一桥连接国道，水泥公路通行政村的公路交通网络，为地方经济发展创造良好的交通环境。

公路铁路

G80广昆高速公路贯穿县域，国道G234线，省道S266、S274、S279、S294、S368、S537、S538线构成全县交通大骨架。南宁至广州铁路郁南段63.8公里，设有郁南站（位于平台镇域）、南江口站（位于南江口镇域）。

西江航道，南广铁路，广梧、云岑、怀阳高速公路等交通干线及境内国道G234线以及S279、S368等多条省道共同构成郁南水、公、铁交通主骨架，配以全部实现硬底化的县道、乡村道等支线公路共同构成郁南县交通网络。

郁南公交

  2024年，郁南县有公共汽车客运企业3家，有公交车充电和保养场10个，分别位于都城、平台、宝珠、连滩、建城、大湾、南江口等镇，可满足沿线公交车充电需要。城区内共有18个公交候车亭（其中6个为港湾式），公交站牌100多块，公交线路20条，分别是都城-承村（临时延伸至平凤平岗）、都城-宝珠（大用）、宝珠-大湾、武陵塘-南广高铁郁南站、都城—平台、南广高铁郁南站-封开江口、都城-罗子、都城—大河、都城—新乐、都城—在田、都城—古丰、都城—古同、都城—大邦、南广高铁南江口站-德庆（新圩）、南广高铁南江口站-德庆（新圩车站）、都城至南江口、南江口高铁站-罗定、蔡中-南广高铁郁南站（途经飞凤车站）、蔡中-南广高铁郁南站（途经实验小学）、县城环城线。公交线路总长509千米，公共汽车124辆（公交纯电动化率100%），座位3875个，线路辐射至县城周边建城、宝珠、平台、南江口、连滩等乡镇。

另外，不断创新优化服务，一是增开夜班车服务；二是对高铁郁南站高铁班次实行全覆盖，实现公交无缝接驳；三是将乡镇原来的农村客运班线车改为城乡公交,在人口集中居住区域和村庄密集地区，积极推行定时、定点、定班线公交运营模式，把公交服务延伸到乡镇、到村组,让农村群众也能享受高效、便捷、实惠的公共交通服务，公共交通已悄然成为群众出行的首选。